Formada pela Associação Brasileira de Medicina Antroposófica (ABMA, no Centro Paulus de Estudos Goetheanísticos, 1989), é terapeuta em seu próprio ateliê desde 1990. Concluída sua formação, visitou ateliês de terapia artística e clínicas antroposóficas na Alemanha. Mais tarde, em 2007, ganhou reconhecimento profissional em Terapia Artística por meio da Seção Médica do Goetheanum, em Dornach, na Suíça.

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Foi orientadora de atividades artísticas em cursos da Sociedade Brasileira de Médicos Antroposóficos e já lecionou sobre o tema para turmas de especialização e pós-graduação na USP, UNIFESP, Instituto Sedes Sapientiae, UNISA e UNISO. Co-fundadora da Casa Aurora e com experiência como coordenadora do curso, Helena é mestre em Artes Plásticas pela USP; pós-graduou-se (strictu sensu) em Semiótica e Comunicação pela PUC-SP; é licenciada em Letras (Inglês e Alemão) pela Universidade Mackenzie e em Música pelo Instituto Musical de São Paulo.